Система стабилизации шестиосевая для самолета с GPS PILOTAGE RC17640. Инструкция на русском языке

Инструкция Bigaole BGL-6G-AP
Спасибо за приобретение устройства BGL-6G-AP. Автопилот 6G-AP предназначен для
радиоуправляемых моделей самолетов и  представляет собой небольшое и легкое устройство с
шестиосевым гироскопом высокой производительности. Данный автопилот имеет такие функции,
как автоматическая стабилизация и возврат домой. Автопилот 6G-AP может быть установлен на 3
типа самолетов: самолеты  нормальной схемы, самолеты типа летающее крыло или  на самолеты
с V-образным хвостовым оперением. Благодаря использованию современных MEMS гироскопов,
этот автопилот обеспечивает модели самолета превосходную устойчивость, стабильность и
надежность управления во время полета. Функции автоматической стабилизации и возврат домой
помогают избегать аварии и позволяют легко и непринужденно пилотировать модель.
1.  Технические характеристики:
Размер: 23 х 38мм
Вес: 5.5г
Рабочее напряжение: DC 3.5V - 6V
Рабочий ток: 20мА
Совместимые серво: аналоговые 1.52мс/цифровые 1.52мс
Совместимая радиоаппаратура: PPM/PCM/2.4G
Рабочая температура:  от -15 до +60°C
2. Функции и подключение
2.1. Подключение

2.2. Выбор типа модели
Настройки передатчика:
Включите передатчик и создайте новую модель. Установите триммеры и субтриммеры всех
каналов в центральное положение. Убедитесь, что все микшеры выключены.
Положение тумблеров S1/S2 для соответствующего типа модели:
S1           S2            ФОТО         AIL OUT       ELEV OUT     RUDD OUT
Самолет                                               Серво         Серво руля   Серво руля
нормальной  0              0                          элеронов      высоты       направления
схемы                                                 (AIL)         (ELE)        (RUD)
Летающее                                              Серво         Серво        Серво руля
крыло         0            1                          левого        правого      направления
(Дельта)                                              элевона       элевона      (RUD)
Серво        Серво
V-образное    1            0                          Серво         левой        правой
оперение                                              элеронов      половинки    половинки
оперения     оперения
Режим                                                 Светодиод быстро мигает в течение 10
калибровки    1            1                          секунд, а затем светится постоянно.
датчика
? AILE OUT                           САМОЛЕТ НОРМАЛЬНОЙ СХЕМЫ
? ELEV OUT
? RUDD OUT
ЛЕТАЮЩЕЕ КРЫЛО (Дельта)                                                    V-ОБРАЗНОЕ ОПЕРЕНИЕ

3. Метод установки на модель
3.1.  Модуль автопилота BGL-6G-AP должен быть установлен на ровной и устойчивой площадке
вблизи центра тяжести самолета, строго в горизонтальной  плоскости модели, как показано на
схеме ниже:
ВИД СБОКУ
Схема 1.
3.2.  Модуль автопилота BGL-6G-AP должен быть установлен на ровной площадке и ориентирован
точно вперед, как показано на  схеме ниже: (ВНИМАНИЕ! Не перепутайте направление
расположения модуля).
ВИД СВЕРХУ
Схема 2.
4. Режимы полета
Режим стабилизации
В этом режиме гироскоп автоматически поддерживает заданное направление полета, когда ручки
управления передатчика не воздействуют на рули. В этом режиме самолет может автоматически
сохранять горизонтальное направление полета.